Сцепление сушит мозг

Всем привет такая проблемма хрустит педаль сцепления. Когда машина холодная все нормально немного поездив педаль начинает издавать и хруст и скрип вместе.Чувствуется закусывание, 15минут в пробке и плавно не тронешься дёргаеться как будто хочет заглохнуть.постоит минут 30-40 всё в порядке что это??? сцепление, рабочий цилиндр сцепления? Кто с таким сталкивался?
 



Сверху