Проблема

Во время движения, при переключении передачи, в момент когда отпускаю сцепление и давлю на газ, происходит некий толчок-не толчек..не знаю как назвать, в общем машину один раз дернет вперед со стуком, и дальше еду норм, без проблем...но так на каждой передаче...может кто сталкивался? что может быть?
 


Если с приводами проблем нет, то скорей всего диск сцепы накрылся, (( или возможно сателиты, ось сателитов износились ~ это очень хреново, опиши чуть поподробней,,
 
пробег у машины 140к, чипованая, без катализатора. Как доеду до диггностики...отпишу что было...буду разбираться..
 

Сверху